- Test tecnico concluso

Con oggi possiamo considerare il primo test di Odino concluso, ma soprattutto andato a buon fine! In questi ulteriori 6 giorni di ha registrato 7414 rilevazioni della temperatura (costante a 15°) con un attacco/stacco frigo di 190/190. Perfetto!

Ho notato che il contatto quasi diretto di alcune bottiglie con la piastra di refrigerazione hanno rallentato molto la maturazione della birra, mandando a nanna il lievito. Suggerisco l'inserimento di un isolante, magari polistirolo, che non esponga direttamente le bottiglie al sistema di raffreddamento. Altra nota: possiamo tranquillamente diminuire le rilevazioni della temperatura, passando da una al minuto ad una ogni 5 minuti.

@ Marco: martedì pizzino per saggiare la birraccia?


EM

- Aggiornamentino

Solo due righe per dire che tutto sta procedendo secondo i piani. Odino, modalità cantina, sta mantenendo la temperatura a circa 15°, ha fatto più di 3.500 rilevazioni e attaccato/staccato per 100 volte.

Dopo questa settimana possiamo considerare concluso il test e quindi continuare la maturazione a temperatura ambiente... e da settembre si parte con la birra come si deve: all grain!

Stasera piccolo assaggio della lager di test. Sorry Marco, ma non resisto più! ^^


EM

- Pilota automatico

Bene, bene, bene... sono tornato stanotte da Minorca e la prima cosa fatta è stata correre in soffitta a vedere come si era comportato Odino in modalità pilota automatico: una settimana intera senza monitorare il sistema!
Ha attaccato 134 volte e staccato altrettante volte con più di 10 mila rilevazioni e una tempertatura mantenuta in un range tra 21° e 22°. Missione compiuta!

Ricapitolando, il 4 luglio abbiamo preparato il mosto ed iniziata la fermentazione (22°-23°), abbiamo mantenuto la birra nei tini fino al 16 luglio facendo tre travasi. Abbiamo imbottigliato e mantenuto per una decina di giorni a circa 24°-25°, fino ad oggi abbiamo fermentato a circa 22° e ora scatterà la modalità cantina circa 15° fino ad esaurimento scorte.

L'assaggio finale lo faremo al rientro di Marco, davanti a delle buone pizze e con le relative consorti a far da primo giudice!

EM

- Odino 2.0.0

Approfittando della tregua che l'estate sta offrendo in questi giorni, con giornate relativamente fresche, abbiamo apportato delle sostanziali modifiche al cervello di Odino. Infatti la nostra birra sta maturando a temperatura ambiente, mai troppo sopra i 25/26 gradi, nemmeno nella soffitta di Enrico. Quindi Odino se ne starebbe comunque a riposo.

Abbiamo montato sulla scheda Arduino un LCD con relativo shield, esattamente un DFRobot LCD Shield per Arduino + LCD 16x2 comp. HD44780.
Questo oggetto permette di inserire direttamente lo schermo LCD su arduino "infilando" nei pin di della scheda di prototipazione i ponticelli già saldati. Rimangono disponibili i pin non utilizzati per la gestione dell'LCD. Questo accorgimento ci ha permesso di non ricorrere al saldatore a stagno. Inoltre sul DFRobot sono presenti alcuni bottoni utilizzabili facilmente tramite appositi controlli via software. Questi ci permettono di poter aumentare e diminuire le temperature massime e/o minime senza dover ricorrere a potenziometri.

Abbiamo poi utilizzato un quinto bottone per ottenere un "lato b" dell'LCD, ovvero per far comparire altre informazioni rispetto a quelle visualizzate di default. Questo perché 32 caratteri non sono poi moltissimi per mostrare tutti i nostri dati.
Così nel "lato A" dell'LCD appaiono temperatura massima, minima, temperatura registrata dalla sonda, temperatura di accensione/spengimento del frigo e brew belt. Nel "lato B" invece sono visualizzati il numero delle volte che Odino ha attaccato o staccato questi ultimi.

Abbiamo anche pensato a proteggere le componenti elettroniche con un po' di cartone, in modo che la polvere non si depositi sui circuiti.
Ecco, insomma, come appare il cervello di Odino adesso:

Odino 2.0.0

Odino 2.0.0 inside

LCD, lato A

LCD, lato B

MR

- Odino si arrichisce

Finalmente siamo riusciti a capire come funziona il piccolo display LCD che abbiamo acquistato qualche giorno fa. Lo abbiamo interfacciato ad una seconda scheda Arduino ed abbiamo eseguito lo sketch che adesso sembra pilotare correttamente Odino. Come si può notare è molto comodo monitorare in questo modo la temperatura del mosto, i valori massimi e minimi. Un deciso valore aggiunto.
Peccato che mentre ero intento a saldare i collegamenti, una goccia di stagno fuso sia caduta proprio sull'LCD, per fortuna in una zona poco invsiva (in basso a sinistra).

Contiamo di montarlo presto, forse non durante questo test (sabato si imbottiglia), ma sicuramente il display farà parte della dotazione di Odino nel prossimo futuro.

MR

- Tensione...

A seguito della telefonata avuta con Marco S. di Ethermania, seguendo i consigli da lui ricevuti, ho monitorato le tensioni in ingresso sui vari componenti del sistema. Ho verificato che alimentando Arduino via USB, nonostante che sulla carta venga garantita una tensione di 5V, di fatto ne arrivava al sistema un po' meno. Questo però era sufficiente disturbare la sonda, i cui valori non risultavano attendibili.

Ho inoltre deciso di apportare alcune modifiche al nostro Odino: ho inserito un potenziomentro per variare la temperatura massima (superata la quale il sistema si accende), 2 led per visualizzare la temperatura massima impostata (spento/acceso = 22, acceso/spento=23, acceso/acceso=24), 1 led verde che si accende se il frigo parte almeno una volta dall'ultimo controllo effettuato ed un bottone che serve per spengere il led verde quando occorre. Domani dovrebbe arrivarci via corriere espresso un display LCD con il quale contiamo di visualizzare i dati in tempo reale senza avvalersi del fastidioso monitor sariale da PC.

Il "cervello" di Odino - 11 Luglio 2011


Sempre più fiduciosi proseguiamo.

MR

- Con Ubuntu va meglio!

Nell'Ubuntu Software Center è presente una release per l'installazione di Arduino, il problema è che l'aggiornamento risale a Gennaio 2010, mentre la scheda Arduino Uno (quella da noi utilizzata) è stata commercializzata una decina di mesi dopo.

Morale della favola per Ubuntu 10.10 (Maverick) e superiori c'è da fare un simpatico workaround. Fortunatamente esiste una guida "for dummies" con tanto di mille screenshot: Complete Numpties Guide to Arduino on Ubuntu

Così anche Ubuntu potrà leggere la board Arduino Uno. Confermiamo che le rilevazioni fatte con Ubuntu sono più credibili, ogni 8 secondi non è possibile vedere sbalzi di temperatura di 0,20° come accade su Windows.

Ora c'è però da capire come mai ogni tanto la porta USB s'inceppa... rimane acceso il led giallo TX della board, quello che s'illumina ogni volta che sul monitor del PC viene riportata la temperatura rilevata. Altri vari tentativi ci faranno risolvere l'arcano mistero!

EM

- Odino

Come tutti i buoni birrai sanno, d'estate può essere un problema trovare un luogo adatto alla fermentazione. Se poi si è costretti a birrificare in soffitta... allora l'esigenza di trovare un modo per mantenere la temperatura costantemente sotto una certa soglia diventa indispensabile. Nasce così Odino è il nostro impianto di fermentazione MOLTO artigianale, la costruzione del quale ci ha occupati per un mesetto buono.

Ci siamo procurati un vecchio frigorifero, una scheda di prototipazione Arduino, un sensore di temperatura, un po' di cavetti, una brew-belt ed un paio di relè. Abbiamo costruito una sonda termica da immegere nel mosto e collegata alla scheda Arduino che a sua volta, al raggiungimento di una temperatura fissata, fa scattare un relè che accende il frigorifero. Naturalmente il fermentatore col mosto sta dentro il frigo. Quando il mosto si è raffreddato a sufficienza, Arduino stacca il frigorifero.

La parte più complicata di tutto il sistema è stata la costruzione della sonda termica. Abbiamo impiegato un po' di tempo a capire come renderla impermiabile, ma alla fine sembra reggere i liquidi a dovere. 8 giorni continui di immersione con riscontri corretti ci sono sembrati sufficienti... quindi siamo partiti con la fase due: la produzione di una cotta vera e propria!


MR